“天玑”骨科手术机器人的首秀的完美表现，标志着桂林市人民医院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。
在手术现场，小编了解到，手术团队将形如“天线”的示踪器安装在患者手术处，与移动式X射线诊断设备配合，患处情况随即显示在机器人主控台的显示器上，手术团队选择生成的2D及3D图像的规划模式模拟置钉，通过独有算法计算出入钉点及钉道，机械臂精准运动到规划位置。按照术中规划，赵国平主任借助导向套筒，为患者精准的植入两颗螺钉。手术时间不到半小时，手术切口仅1厘米，植入的误差不超过1毫米，术中出血不到10毫升。
“骨盆髋臼骨折治疗被普遍认为是骨科中的一个难题。常规的治疗通常采用切开复位内固定，但此类传统治疗方式需要切开一个10-20厘米的切口、出血量大约在1000毫升、对患者的身体伤害大，且传统切开复位内固定手术容易造成术中血管神经的损伤、术后感染等并发症的发生。”赵国平主任介绍：“骨盆部位结构复杂，对于一些骨折位置较深，骨性通道较为复杂的骨折，螺钉植入的精确度主要依赖医生个人的经验，不同的医生操作差异较大，有了‘天玑’骨科手术机器人的辅助，可以实现不同年资医生手术效果的同质化。”
据介绍，“天玑”骨科机器人是由北京航空航天大学与北京积水潭医院一同研制出的，纯正中国制造，是目前世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折及脊柱全节段手术的骨科机器人系统。
“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，“透视眼”“稳定手”是它的厉害之处，因此一举解决了骨科手术有三大难题：视野差、精准难、不稳定。
打个比方，光学跟踪系统就像是机器人的“透视眼”，不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就等于机器人的大脑，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”，术中还能跟踪患者术中的移动，机器人手臂位置自动补偿，保障手术路径与计划路径一致。所以，“进错位”“打错钉”？不存在的！
“正是因为‘天玑’骨科手术机器人的‘稳、准、精’，在脊柱侧弯、脊柱畸形及上颈椎的高难度复杂手术等领域，有着广泛应用价值。”脊柱骨病科主任胡巍博士介绍。“更让患者放心的是，‘天玑’机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻。而‘天玑’拥有的‘透视眼’，让手术实现微创，不再需要开大刀，剥离皮肤、肌肉、神经！一台腰椎内固定手术，只需要平时2/3的时间就完成了。”
有了“天玑”机器人作为辅助利器，市人民医院骨科团队对于复杂、高难度的骨科手术将更有保障。目前，该科已有已有多名医生接受系统培训，熟练使用“天玑”骨科手术机器人，造福更多的患者。