百度方面诉称，四维图新旗下的“图吧”、“图吧导航” 未经百度公司许可，使用原告享有著作权的地图作品。百度公司认为，被告行为不但构成著作权侵权，还严重破坏了市场竞争环境，已经构成不正当竞争。
百度地图、四维图新这两家新旧图商间的纷争，也折射出地图行业的格局变迁：四维图新等老一代图商正在没落，市场地位被百度地图等新一代地图所取代，尤其是是在当下人工智能时代，传统图商难以追赶。
业界曾将地图厂商发展分为三大阶段。第一阶段是传统地图跑马圈地的时期，垂直图商通过测绘资格掌握地图数据资源，再将底层数据出售给互联网公司以获利;第二阶段，互联网大厂进入地图市场自采数据，摆脱对传统图商的依赖，并且衍生出卫星地图、街景地图等创新，现在我们使用的地图类APP就是沿着这条路径优化而来，带来优秀的用户使用体验;第三阶段则面向人工智能发展与新基建大潮，高精地图开始成为自动驾驶、智慧交通的基础，十分考验厂商的技术实力。
对于图商来说，当下和未来想要获取更大市场，需要进一步扩展自身技术能力。
传统图商在地图数据处理方面做得比较好，提供数据服务本身已经有比较可观的利润。但已经到了瓶颈期。传统地图厂商的一大客户来源在于汽车厂商，盈利模式在于汽车出售时，所搭载车机地图的授权费用。近两年国内汽车行业低迷，影响了传统图商的收益。根据四维图新发布的2020年三季度业绩报告显示，前三季度15.3亿元，同比下降0.36%;归属于上市公司股东的净利润亏损1.95亿元，同比下滑904.4%。
在技术快速迭代的当下，传统图商若想进一步扩大业务，还需要加强自身技术能力的建设，综合利用云计算、大数据、人工智能等先进技术，不仅在数据处理方面，还需要在业务应用方面发力，以不断探索新的业务模式，创造新的业务应用场景，获取更大的市场空间，否则将会在高精度地图市场处于被动状态。
不同于传统地图为驾驶员提供导航，高精地图的主要应用方向在于自动驾驶。据了解，随着相关技术日益成熟，自动驾驶汽车在下一个十年将出现销量爆发，据全球市场调研机构IHS Market预测，2025年全球自动驾驶汽车销量将达到60万辆，2035年将达到2100万辆。这也拓宽了高精地图的市场潜力与想象空间。值得注意的是，国内的地图采集需要有地图测绘的资质，但并非任何企业都有这一资格。
由于高精度地图信息的收集相比于普通地图对信息的需求更大，行驶路段都需要配备激光雷达的数据采集车进行实测，所以高精地图的制作具有难度高、投入大的特征。尽管已经有22家图商获得了甲级资质，但实际上真正具备高精地图生产能力的并不多。此外，虽然说高精地图的应用前景较广阔，但目前仍然没有清晰的商业模式，图商也面临着营收的挑战。与此同时，5G加速发展，为高精度定位、导航技术的迭代升级开辟了新的突破口。高精地图是无人驾驶的大脑，是核心基础模块。在定位、感知、规划、安全、预测、仿真等阶段都是不可缺少的。高精地图是无人驾驶的大脑，是核心基础模块。在定位、感知、规划、安全、预测、仿真等阶段都是不可缺少的，所以也有图商借助技术东风向自动驾驶等领域拓展版图，比如百度Apollo自动驾驶和智能车联就驶上了“快车道”。目前，百度在沧州、北京相继开放Apollo Go自动驾驶出租车服务，成为中国唯一一家在多城开启Robotaxi试运营的公司。自动驾驶频繁落地的背后，也离不开高精地图的技术支持。
四维图新更早的财报也提到，公司高级辅助驾驶及自动驾驶、位置大数据及商用车车联网业务的收入均有增长，但同时投入规模也有较大增加，利润贡献较低;利润率较高的芯片业务受到乘用车销量下滑及行业竞争加剧的影响，收入利润均有所下降。同时，B端市场也逐步流失。今年早些时候，特斯拉中国宣布地图数据服务商从四维图新更换为百度地图，四维图新的发展空间进一步被压缩。
与此同时，百度地图已于2016年实现数据全自采，自建了国内规模最大、AI 技术最强的数据采编团队，目前覆盖全国超1000万公里道路，在全球范围内拥有超1.5亿POI。
市场竞争往往是行业“互怼”的导火索，但在纷争之外，行业可能更关注互联网图商与传统图商在自动驾驶时代的前景。从目前来看，市场似乎已经给出了答案，如果图商还依然停留在几年前的发展思维里，被市场遗忘恐怕只是时间问题。