这是全球首个面向真实服务空间的价值判断体系。区别于行业主流的"世界模型"路径，云迹选择从"价值判断"切入，让服务机器人从"能执行"进化为"会判断"。
四个关键词定义这套体系：多机协同，把多台机器人作为统一资源池进行整体调度；长程规划，让系统能够处理连续任务、多步骤流程和动态变化的复杂场景；人机共生，让机器人、员工、AI智能体和业务系统形成合理分工；价值驱动，不只判断"能不能做"，还判断"值不值得做、先做什么更有价值"。
四位院士已为这套体系背书。2026年5月，CCF GAITC大会发布《人工智能关键能力清单1.0》，云迹"人机共生世界价值模型"是清单中唯一入选的服务机器人领域成果。